Ученые АО «НИИАС» в рамках научной кооперации с АО «НПО «Андроидная техника» разрабатывают робототехнический комплекс (РТК) для оптимизации технологических процессов в железнодорожной отрасли. В рамках этой работы сейчас проходит подготовка к эксплуатационным испытаниям робота-авторасцепщика грузовых вагонов, сообщается в статье заместителя генерального директора АО «НИИАС» Владимира Кудюкина.
Технологический процесс расцепки вагонов на сортировочной горке выполняется ежесуточно 365 дней в году при воздействии осадков, ветра и солнечной радиации. Роботу-авторасцепщику необходимо синхронизировать скорость и контактировать с подвижным составом, движущимся на скорости до 3 м/с. Для того чтобы это стало возможным, потребовалось решить следующие инженерные задачи: создать мобильную платформу, способную перемещаться со скоростью до 6 м/с и ускорением 6 м/с2, манипулятор с зоной работы 2500 мм и угловой скоростью до 90°, а также оптимизировать модуль технического зрения.
Задачи внедрения РТК, поставленные перед компанией на среднесрочную перспективу, включают повышение эффективности работы предприятий железнодорожной отрасли за счет уменьшения времени обработки составов под технологическими операциями, обеспечение возможности гибкой автоматической балансировки продолжительности занятия путей подвижным составом. Также немаловажно исключение влияния человеческого фактора и вывод человека из опасной зоны.
Фото: ixbt.com